油桶灌装定位

目的

检测数码管字符缺陷

检测效果

	实时显示4个桶口的坐标信息（xy坐标）以及桶口半径信息，并将信息输出给灌装机构。
OK

方法

每次将4个空油桶随意放置在相机视野下方，相机拍照后，直接定位到4个桶口的位置信息，再通过智能坐标换算得到绝对坐标信息传递给灌装机构，信息传递通过RS232或以太网。

性能

定位精度：0.1mm

检测速度：小于300ms/次

方案

在桶口上方固定相机及光源，保持相机位置精确。同时通过坐标换算，换算出相机的"图像坐标系"和灌装机构的"绝对坐标系"之间的关系，计算图像中各桶口的坐标及半径信息再通过换算得到绝对坐标系。   执行机构得到坐标值后运动到桶口上方，开始灌装。

系统配置

相机：200万高速CCD工业数字相机

镜头：百万像素工业镜头

光源：LED定制光源

PC：MV-VS820嵌入式处理器

软件：MV-MVICS机器视觉软件

适用领域

适用于工业灌装领域的定位引导。